ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติ

ทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติยังเกิดขึ้นในศตวรรษที่ 19 ในครึ่งปีที่สองและถูกเรียกว่า "ระเบียบ" ด้วยการขยายเขตข้อมูลของการใช้เครื่องจักรกับเครื่องยนต์ไอน้ำมีความจำเป็นที่จะต้องควบคุมพิเศษซึ่งเป็นอุปกรณ์ที่สนับสนุนการทำงานอย่างต่อเนื่องของเครื่องจักรดังกล่าว ความจริงที่ว่านี้เป็นแรงผลักดันให้เกิดจุดเริ่มต้นของการวิจัยทางวิทยาศาสตร์ในด้านการจัดการด้านเทคนิคของวัตถุและเรียกได้ว่าเป็น "ทฤษฎีของระเบียบข้อบังคับอัตโนมัติ" ต่อมานักวิทยาศาสตร์ได้สรุปประเด็นหลักของการเรียนการสอนนี้ซึ่งสามารถนำไปใช้ในระบบดังกล่าวได้อย่างมีประสิทธิภาพเช่นเดียวกับสังคมและเศรษฐกิจ ดังนั้นชื่อเดิมจึงถูกแทนที่โดยคำที่มีความหมายกว้าง ๆ - "ทฤษฎีการควบคุมโดยอัตโนมัติ"

ขั้นต่อไปในด้านการวิจัยนี้คือกระบวนการนำเข้าสู่ระบบควบคุม (SS) และการควบคุมอุปกรณ์อัตโนมัติของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และระบบไฟฟ้า ความเป็นจริงนี้มีส่วนทำให้เกิดการให้คำแนะนำและระบบการติดตามอย่างถูกต้องแม่นยำ telemetry และ telecontrol การแก้ไขและการควบคุมโดยอัตโนมัติ ศตวรรษที่ 20 (50 ปี) มีชื่อเสียงในด้านการสร้างระบบควบคุมอัตโนมัติสำหรับอุตสาหกรรมเชิงซ้อนและกระบวนการผลิตโดยใช้คอมพิวเตอร์อิเล็กทรอนิกส์

การบริหารจัดการออบเจกต์ใด ๆส่งผลกระทบต่อเขาเพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่กำหนดโดยกระบวนการหรือรัฐเฉพาะ ในรูปของวัตถุควบคุม (OS) สามารถใช้มอเตอร์ไฟฟ้าเครื่องใดก็ได้หรือเครื่องบินได้ การใช้วิธีทางเทคนิคโดยไม่เกี่ยวข้องกับบุคคลในกระบวนการจัดการเรียกว่าโดยอัตโนมัติ ในทางกลับกันระบบควบคุมอัตโนมัติ (ACS) จะเกิดขึ้นบนพื้นฐานของการรวมกันของระบบควบคุมอัตโนมัติและระบบปฏิบัติการ

พื้นฐานของทฤษฎีการควบคุมอัตโนมัติสันนิษฐานว่าการบำรุงรักษากฎหมายของการเปลี่ยนแปลงของปริมาณทางกายภาพบางอย่างที่ระบุกระบวนการที่เกิดขึ้นในระบบปฏิบัติการโดยไม่ต้องมีส่วนร่วมของบุคคล ปริมาณดังกล่าวเรียกว่า "ปริมาณที่ควบคุมได้" ในระบบนี้ระบบการควบคุมอัตโนมัติสามารถมองเห็นได้ งานของพวกเขาคือการกำหนดค่าของปริมาณที่ควบคุมได้ในระดับคงที่ นอกจากนี้ยังต้องมีการเปลี่ยนแปลงขนาดเดียวกันภายในโปรแกรมที่กำหนด ตัวอย่างเช่นเมื่อพิจารณาเตาอบอบเป็นวัตถุควบคุมและเป็นปริมาณที่ควบคุมอุณหภูมิที่เปลี่ยนค่าตามโปรแกรมบางอย่างขึ้นอยู่กับความต้องการของกระบวนการเทคโนโลยีจะให้บริการ

ในการศึกษาต่อเป้าหมายของการจัดการเชื่อมโยงโดยตรงกับชุดของตัวชี้วัดคุณภาพซึ่งให้ลักษณะที่สมบูรณ์ของระบบ ในทางกลับกันตัวชี้วัดเหล่านี้เริ่มมีความจำเป็นเพื่อให้ได้ค่าที่เล็กที่สุดหรือใหญ่ที่สุด (จำกัด ) ด้วยเหตุนี้เองจึงได้มีการสร้างระบบปรับตัวหรือปรับตัวแบบปรับตัวได้

ทฤษฎีของการควบคุมอัตโนมัติส่งเสริมการปรับปรุงการทำงานของสถานที่ซึ่งต้องได้รับการจัดการโดยระบบพิเศษ บ่อยครั้งที่การดำเนินงานเสริมเช่นการเริ่มต้นการตรวจสอบการปิดและการว่าจ้างจะเป็นไปโดยอัตโนมัติ ในตัวเอง ACS ควรทำหน้าที่เป็นส่วนหนึ่งของโรงงานผลิตบางแห่ง

ทฤษฎีของระบบควบคุมอัตโนมัติจะพิจารณาการจำแนกประเภทของระบบควบคุมดังเช่น

- วัตถุประสงค์ของการจัดการ

- ชนิดของห่วงควบคุม;

- วิธีการส่งสัญญาณ

ทฤษฎีของการควบคุมอัตโนมัติต้องศึกษาความสม่ำเสมอของกระบวนการที่เกิดขึ้นในระหว่างการก่อสร้างระบบควบคุมอัตโนมัติเพื่อตรวจสอบคุณสมบัติการออกแบบของวัตถุควบคุมโดยคำนึงถึงสภาวะของการปฏิบัติงานในการสร้างระบบควบคุมที่มีคุณภาพถูกต้องและมีประสิทธิภาพ