ระบบปฏิบัติการเรียลไทม์ (RTOS) -ระบบปฏิบัติการนี้ซึ่งรับประกันความสามารถบางอย่างในช่วงเวลาที่กำหนด ตัวอย่างเช่นมันสามารถออกแบบมาเพื่อแสดงให้เห็นว่าวัตถุได้กลายเป็นใช้ได้กับหุ่นยนต์ในสายการประกอบ เปลือกหอยดังกล่าวจัดว่าเป็น "ยาก" และ "นุ่ม"
ระบบปฏิบัติการที่เข้มงวดในโหมดจริงเวลาจะถือว่าการคำนวณไม่สามารถทำได้หากวัตถุไม่สามารถใช้งานได้ในเวลาที่ได้รับการแต่งตั้ง (เช่นการดำเนินการจะล้มเหลว)
ในระบบปฏิบัติการที่นุ่มนวลในโหมดจริงเวลาสายการประกอบภายใต้เงื่อนไขดังกล่าวจะดำเนินการต่อไป แต่การส่งออกอาจจะลดลงเนื่องจากวัตถุที่ไม่สามารถที่จะสามารถใช้งานได้ในเวลาที่กำหนดทำให้หุ่นยนต์จะเป็นหมันชั่วคราว
ก่อนที่คุณจะยกตัวอย่างระบบปฏิบัติการเรียลไทม์คุณจำเป็นต้องเข้าใจคุณลักษณะของการใช้งาน บางระบบปฏิบัติการดังกล่าวถูกสร้างขึ้นสำหรับแอ็พพลิเคชันพิเศษอื่น ๆ สำหรับระบบปฏิบัติการทั่วไป นอกจากนี้บางเปลือกหอยสามัญยังมีบางครั้งใช้ในโหมดเรียลไทม์ เป็นตัวอย่างของระบบปฏิบัติการประเภทนี้สามารถออกมาเป็นที่รู้จักกันดีของ Windows 2000 หรือ IBM Microsoft / 390 นั่นคือแม้ว่าระบบปฏิบัติการจะไม่เป็นไปตามข้อกำหนดบางประการ แต่ก็อาจมีลักษณะที่ทำให้สามารถมองเห็นได้ว่าเป็นโซลูชันสำหรับงานแอพพลิเคชันที่เฉพาะเจาะจงในแบบเรียลไทม์
โดยทั่วไประบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์มีลักษณะดังต่อไปนี้:
ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์มักใช้มาเปลือกฝังตัวขนาดเล็กที่ใช้ในรูปแบบของอุปกรณ์ขนาดเล็ก ดังนั้นเมล็ดบางรายอาจถือได้ว่าเป็นระบบปฏิบัติการแบบเดี่ยว (ตัวอย่าง: เมล็ดในองค์ประกอบของ iOS, Android, ฯลฯ ) ในแบบเรียลไทม์ อย่างไรก็ตามส่วนประกอบอื่น ๆ ของอุปกรณ์เช่นไดรเวอร์จะต้องดำเนินการ นั่นเป็นเหตุผลที่ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ที่เต็มเปี่ยมเป็นกฎที่เกิดขึ้นมากกว่าเคอร์เนล
ตัวอย่างทั่วไปของแอ็พพลิเคชัน RTOS คือตัวรับสัญญาณ HDTV และจอแสดงผล ต้องอ่านสัญญาณดิจิตอลถอดรหัสและแสดงเป็นข้อมูลขาเข้า ความล่าช้าใด ๆ จะเห็นได้ชัดเจนเป็นภาพวิดีโอและ / หรือเสียงบิดเบี้ยว
อย่างไรก็ตามเมื่อมีการร้องขอ "ให้ตัวอย่างของระบบปฏิบัติการประเภทนี้" จะมีการกล่าวถึงชื่อที่รู้จักกันดีที่สุด สิ่งที่รวมอยู่ในกลุ่มนี้?
VxWorks เป็นระบบปฏิบัติการของจริงtime, การพัฒนาเป็นซอฟต์แวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ด้วยความช่วยเหลือของ WindRiver เดิมทีได้รับการปล่อยตัวในปีพ. ศ. 2530 VxWorks มีไว้สำหรับใช้ในระบบฝังตัวที่ต้องการประสิทธิภาพตามเวลาจริงและการกำหนดค่า (โดยเฉพาะการบินและอวกาศ) การผลิตอุปกรณ์ทางการแพทย์อุปกรณ์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์พลังงานการจัดการการขนส่งโครงสร้างพื้นฐานของเครือข่ายและการปรับปรุงด้านยานยนต์และอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภค
VxWorks สนับสนุน Intel (x86 รวมทั้งเวอร์ชันใหม่)รุ่นของ IntelQuarkSoC และ x 86-64), MIPS, PowerPC, SH-4 และสถาปัตยกรรม ARM RTOS นี้มาพร้อมกับเคอร์เนลที่มีประสิทธิภาพ middleware การสนับสนุนแพคเกจแบบชำระเงินเพิ่มเติมและเทคโนโลยีฮาร์ดแวร์ของ บริษัท อื่น ในรุ่นล่าสุด - VxWorks 7 - ระบบได้รับการอัปเกรดสำหรับโมดูลและการอัปเกรดเพื่อให้เคอร์เนลของระบบปฏิบัติการถูกแยกออกจากตัวกลางโปรแกรมประยุกต์และแพคเกจอื่น ๆ
ตัวอย่างของระบบปฏิบัติการที่เป็นแบบคลาสสิกประเภทที่ระบุคือเปลือก Unix บางอัน นี่คือ QNX Neutrino ซึ่งพัฒนาขึ้นเมื่อต้นทศวรรษ 1980 โดย บริษัท Quantum Software Systems ของประเทศแคนาดา ในที่สุดการพัฒนาได้ถูกซื้อโดย BlackBerry ในปี 2010 QNX เป็นหนึ่งในไมโครเคอร์นระบบปฏิบัติการที่ประสบความสำเร็จในเชิงพาณิชย์เป็นครั้งแรกที่ใช้ในอุปกรณ์ต่างๆรวมทั้งโทรศัพท์มือถือและโทรศัพท์มือถือ
FreeRTOS เป็นระบบปฏิบัติการนิวเคลียร์ที่เป็นที่นิยมในโหมดเวลาจริงสำหรับอุปกรณ์ฝังตัวซึ่งโหลดโดยไมโครคอนโทรลเลอร์จำนวน 35 ชุด มีการแจกจ่ายภายใต้ GPL โดยมีข้อ จำกัด เพิ่มเติมและข้อยกเว้นเพิ่มเติม ข้อ จำกัด นี้ห้ามมิให้มีการเปรียบเทียบแม้ว่าข้อยกเว้นจะทำให้คุณสามารถใช้รหัสผู้ใช้ของคุณเองพร้อมกับรหัสแหล่งที่มาปิดได้ในขณะเดียวกันก็รักษา kernel ไว้ด้วย ทำให้ FreeRTOS ใช้งานได้ง่ายขึ้น
Windows Embedded Compact เป็นระบบปฏิบัติการระบบย่อยที่พัฒนาโดย Microsoft ภายในผลิตภัณฑ์ Windows Embedded ของตระกูล แตกต่างจาก Windows Embedded Standard ซึ่งใช้ Windows NT ตัวอย่างระบบปฏิบัติการเหล่านี้ใช้แกนไฮบริด Microsoft ให้สิทธิการใช้งาน Windows CE แก่ผู้ผลิตอุปกรณ์ดั้งเดิมที่สามารถปรับเปลี่ยนและสร้างอินเทอร์เฟซผู้ใช้ของตนเองโดยให้พื้นฐานทางเทคนิคสำหรับสิ่งนี้
</ p>
